MOL'T Boats Cloud

Чек-лист перед началом работы с гидрографическим автономным комплексом MOL'T Boat

1. Подготовка оборудования:

  • Проверьте целостность понтонов, рамы и всех компонентов катамарана
  • Убедитесь, что аккумуляторы заряжены на 100% (или достаточно для выполнения задания) и правильно установлены
  • Проверьте наличие всех кабелей и их надежное подключение
  • Убедитесь, что трансдьюсер эхолота и GNSS антенны закреплены корректно

2. Проверка программного обеспечения:


  • Убедитесь, что установлена последняя версия ПО MOL'TBoat
  • Настройте параметры миссии, включая маршрут, частоту замеров и точки возврата
  • Проверьте связь между катамараном и устройством управления (пульт или приложение)
3. Калибровка:

  • Выполните калибровку эхолота (выполните одно из трех действий: измерить скорость звука в воде; измерить температуру и соленость воды; выполнить контрольное измерение промерным лотом и ввести поправку геометрически в MOL’T Boats AutoCAD App)
  • Проверьте автопилот и настройки GNSS для точного маршрута Убедитесь, что все датчики откалиброваны (компас), GNSS работают корректно (достаточное количество спутников, достаточные показатели SNR и фиксированное решение)

4. Осмотр места работы:

  • Убедитесь, что погодные условия соответствуют требованиям эксплуатации (ветер до 2 баллов, волна до 2 баллов по шкале Бофорта). 6-12 км\ч ветер; 0,1-0,5 м волна
  • Проверьте акваторию на наличие препятствий, которые могут повлиять на движение катамарана

5. Дополнительные проверки:

  • Проверьте сертификаты аккумуляторов при необходимости авиаперевозки (если такая необходимость есть, уточнить правила перевозки аккумуляторных батарей на сайте авиакомпании)
  • Убедитесь, что все документы и записи о предыдущем обслуживании в порядке
  • Осмотрите запасные части (пропеллеры, кабели, ПВХ-материалы) для устранения возможных неисправностей в полевых условиях

6. Финальные шаги:

  • Активируйте систему и выполните тестовый запуск на воде. После тестового запуска скачайте, проверьте и обработайте данные. Если первый запуск совмещен с геометрическим тарированием или измерением скорости звука в воде, учтите правильные настройки калибровки в настройках гидробота
  • Убедитесь в стабильности всех соединений и работоспособности оборудования
  • Начните выполнение запланированной миссии