MOL’T Boat System: Системное программное обеспечение, установленное на беспилотный гидрографический катамаран и работающее на операционной системе Linux. Оно отвечает за управление всеми бортовыми системами и датчиками, обеспечивая как автономную, так и подключённую работу

Основные функции:
  • Управление комплексом бортовых систем и датчиков в реальном времени, с возможностью автономной работы при отсутствии связи
  • Обеспечение обмена данными через различные каналы связи, такие как:
  1. Радиолиния операторского пульта
  2. GSM-модем
  3. WiFi
  4. Радиолинии, использующие протокол Mavlink (например, Skydroid)
  • Запись данных GNSS, включая сырые данные или обработанные через RTK, с возможностью экспорта в формате Rinex для дальнейшего анализа.
  • Запись данных от сонаров и ГБО (гидроакустического оборудования), синхронизированных с GNSS-данными и бортовой телеметрией, включая углы ориентации катамарана в каждый момент времени



  • Управление движением катамарана, включая ручные режимы, круиз-контроль и выполнение миссий
  • Предоставление видеопотока в формате RTSP для отображения в приложении оператора в реальном времени
  • Управление цепями питания, включая мониторинг уровней заряда основного и резервного аккумулятора, а также замену батарей
  • Возможность внесения настроек для адаптации под конкретные задачи.
  • Ведение бортового журнала и диагностику ошибок для обеспечения надёжности
  • Отображение телеметрии и положения катамарана на карте для оператора