MOL’T Boat System: Системное программное обеспечение, установленное на беспилотный гидрографический катамаран и работающее на операционной системе Linux. Оно отвечает за управление всеми бортовыми системами и датчиками, обеспечивая как автономную, так и подключённую работу
Основные функции:
- Управление комплексом бортовых систем и датчиков в реальном времени, с возможностью автономной работы при отсутствии связи
- Обеспечение обмена данными через различные каналы связи, такие как:
- Радиолиния операторского пульта
- GSM-модем
- WiFi
- Радиолинии, использующие протокол Mavlink (например, Skydroid)
- Запись данных GNSS, включая сырые данные или обработанные через RTK, с возможностью экспорта в формате Rinex для дальнейшего анализа.
- Запись данных от сонаров и ГБО (гидроакустического оборудования), синхронизированных с GNSS-данными и бортовой телеметрией, включая углы ориентации катамарана в каждый момент времени
- Управление движением катамарана, включая ручные режимы, круиз-контроль и выполнение миссий
- Предоставление видеопотока в формате RTSP для отображения в приложении оператора в реальном времени
- Управление цепями питания, включая мониторинг уровней заряда основного и резервного аккумулятора, а также замену батарей
- Возможность внесения настроек для адаптации под конкретные задачи.
- Ведение бортового журнала и диагностику ошибок для обеспечения надёжности
- Отображение телеметрии и положения катамарана на карте для оператора