Выполнение промерных работ


Настоятельно рекомендуется использовать программное обеспечение MOL'T Boats App, описание функционала которого доступно в " Руководстве по программному обеспечению MOL’T Boats". Для настройки маршрутов и обработки данных ознакомьтесь с разделами 'Модуль "Карта"' и 'Модуль "Файлы"'. Общий пример выполнение комплексных работ рассмотрен в Приложении №8.


1. Планирование миссий:

  • Используйте программное обеспечение MOL'TBoat для составления маршрутов. Задайте контрольные точки, дистанцию между галсами и параметры глубины. ( Руководство по программному обеспечению MOL’T Boats )
  • Убедитесь, что GNSS-сигнал стабильный, а эхолот откалиброван (введены корректные данные по температуре и солености воды или введена скорость звука в воде в момент измерений). Перед началом миссии протестируйте оборудование.

2. Подготовка к запуску:

  • Проверьте уровень заряда аккумулятора и состояние всех узлов катамарана
  • Выберите подходящую акваторию с учетом ограничений по глубине (до 50 м в стандартном режиме работы эхолота)
  • Убедитесь, что погодные условия соответствуют параметрам эксплуатации: высота волн не более 2 баллов, скорость ветра не более 2 баллов по шкале Бофорта

3. Проведение промеров:

  • Спустите катамаран на воду и активируйте автопилот. Следите за состоянием устройства через телеметрический интерфейс
  • Во время выполнения замеров наблюдайте за показаниями глубины, скоростью катамарана и качеством GNSS-сигнала
  • При необходимости выполните коррекцию маршрута через программное обеспечение

4. Завершение миссии:

  • После завершения промеров верните катамаран на берег и отключите оборудование
  • Проверьте состояние всех узлов и сохраните данные замеров в облачное хранилище или на локальное устройство
  • Очистите катамаран от загрязнений и осмотрите его на наличие повреждений

5. Советы по оптимизации промеров:

  • Регулярно выполняйте калибровку оборудования, особенно перед важными миссиями
  • Проводите работы в условиях минимального волнения для улучшения качества данных

6. Обработка данных:

  • Загрузите полученные результаты в программное обеспечение для анализа. Используйте встроенные алгоритмы для построения карт рельефа дна.
( Руководство к ПО MOL’T Boats Kogger App )
  • При необходимости выполните дополнительные расчеты в среде AutoCAD и экспортируйте данные в формате, удобном для интеграции с ГИС и САПР системами

7. Особенности выполнения миссий в сложных условиях

  • Для работы на мелководье используйте предустановленные режимы, минимизирующие риск застревания
  • В густо засаженных водоемах следите за чистотой трансдьюсера, чтобы избежать снижения точности

8. Запрещается:

  • Запрещается выполнять отключение элементов системы без выключения самого катамарана (отсоединять эхолот, GNSS приёмник или антенны, моторы и т.п.)
  • Запрещается выполнять работы на акватории где купаются люди
  • Запрещается выполнять работы в акватории с активным ледоходом
  • Запрещается выполнять работы неисправным оборудованием