Автопилот

Наши гидроботы управляются при помощи автопилотов Pixhawk Orange Cube и MOL'T Boats Core - устройством переработки входящих данных, что позволяет настроить полную синхронизацию измерительных систем эхолота и GNSS с системами управления автопилота. Мы обязательно резервируем и GPS позиционирование и данные с гироскопов и акселерометров, чтобы гидроботы MOL'T Boat работали надежно в любых условиях. Компьютером для обработки всех поступающих данных для MOL'T Boats Core выступает Rapsberry Pi4 Compute Module.

Управление системой происходит через несколько разных протоколов и каналов данных:

• Радио-канал телеметрии управления (пульта)
• GPRS канал сотовых данных через WEB приложение наших гидроботов - MOL'T Boats HUB
• WiFi - сервисный канал связи с устройством для настройки или контроля\скачивания данных.

Загрузка миссий и управление движением гидробота происходит через:

• Пульт управления и приложение MOL'T Boat QGroundControl - несколько оптимизированное приложение для наших гидрографических задач, передающее пользователю телеметрию необходимую для гидрографии. В нем можно выполнять планирование миссий или загружать заранее запланированные миссии.
• WEB интерфейс MOL'T Boats HUB - удобный вариант загрузки промерных миссий прямо в автопилот через приложение или веб-интерфейс с любого устройства.